小柚

13857402931|xiaoyou_dev@163.com|宁波市

个人总结

计算机专业应届生,专注嵌入式系统与机器人底层开发。精通C++与Linux内核裁剪,熟悉ROS通信机制及多线程并发编程。在校期间主导过两轮自平衡小车与机械臂控制项目,具备扎实的实时系统调试能力。期望在智能制造领域深耕,打造高可靠性的工业控制软件。

工作经历

嵌入式软件开发实习生

海康威视

2025-07 - 2025-10
  • 参与智能摄像机固件升级模块开发,基于C++重构旧版Bootloader代码,将启动时间从4.5秒优化至2.8秒。
  • 负责Linux环境下多线程日志采集任务,解决资源竞争导致的死锁问题,系统稳定性提升,崩溃率降低约40%。
  • 协助团队完成RTOS任务调度策略调整,在内存受限(64MB)场景下成功部署新的网络协议栈。

项目经历

基于ROS的自主导航移动机器人

校智能机器人实验室

2024-03 - 2024-12
  • 设计并实现基于STM32的下位机控制系统,通过串口与上位机ROS节点通信,控制精度达到±1cm。
  • 编写C++节点处理激光雷达数据,采用A*算法规划路径,在复杂动态障碍物环境下避障成功率达95%。
  • 优化多线程数据采集架构,将传感器融合频率从50Hz提升至100Hz,显著改善了机器人的响应速度。

工业机械臂轨迹规划与控制仿真

个人独立项目

2025-01 - 2025-06
  • 使用C++构建六轴机械臂运动学模型,逆解计算平均耗时控制在2ms以内,满足实时控制需求。
  • 在Linux平台上开发可视化仿真界面,支持S型速度曲线规划,有效减少了机械臂启停时的抖动。
  • 引入互斥锁与条件变量机制管理多关节并发控制,确保在多任务负载下指令执行的原子性与一致性。

教育背景

杭州电子科技大学

本科 · 计算机科学与技术

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C++ (STL/模板/智能指针) · C · Python · Shell

系统与平台

Linux (内核裁剪/驱动) · RTOS (FreeRTOS) · Ubuntu · ARM架构

机器人技术

ROS/ROS2 · Gazebo仿真 · SLAM基础 · 传感器驱动

开发工具

CMake · Git · GDB调试 · Wireshark · Keil

程序员简历入门2026/3/30

C++嵌入式/系统开发工程师简历范文(智能制造/机器人校招)

C++嵌入式/系统开发工程师 智能制造/机器人 应届生

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核心亮点

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适用人群

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