长江精工钢结构2026秋招：不限专业岗位拆解与投递建议
长江精工钢结构2026秋招启动，本文基于官方简章解读“不限专业”真实含义，分析职能与技术岗分布、城市选择及薪资稳定性，帮助应届生判断是否值得投递。
小柚
13800138000|xiaoyou_dev@163.com|上海市
个人总结
计算机科学与技术专业应届生，主攻具身智能与机器人学习方向。熟练掌握PyTorch深度学习框架，深入理解Transformer架构及RLHF对齐技术。在VLA模型微调与运动控制策略上有扎实的项目落地经验，渴望在头部大厂核心算法团队中探索通用机器人智能。
工作经历
具身智能算法实习生
宇树科技
- 参与四足机器人运动控制策略优化，基于PPO算法改进奖励函数设计，使机器人在非结构化地形下的通过成功率从78%提升至89%。
- 协助构建Sim2Real迁移训练流程，利用域随机化技术减少仿真与真实环境的差距，将模型部署到真机后的调试迭代周期缩短了40%。
- 负责收集并清洗机器人操作数据，构建包含5万条轨迹的高质量数据集，用于后续VLA模型的预训练阶段。
项目经历
基于VLA模型的桌面物体整理系统
个人独立项目
- 复现并微调OpenVLA开源模型，引入LoRA低秩适配技术，在仅使用2000条示范数据的情况下，实现了对未见过的厨房场景物体的零样本抓取，成功率达82%。
- 设计分层动作空间解码器，将大模型输出的高层语义指令转化为机械臂的低层关节角度控制，解决了端到端模型动作抖动问题，执行平滑度提升显著。
- 集成视觉语言反馈机制，当抓取失败时，模型能根据摄像头画面生成自然语言解释（如“物体太滑”），增强了系统的可解释性。
人机协作中的RLHF偏好对齐研究
实验室科研项目
- 针对机器人辅助穿衣任务，构建包含1500组人类偏好对比的数据集，利用DPO（直接偏好优化）算法对策略网络进行微调。
- 优化后的策略在用户满意度评分中比传统RL方法高出1.2分（满分5分），且减少了30%的不必要接触动作，提升了交互舒适度。
- 撰写相关技术报告一篇，分析了不同奖励模型架构对最终策略收敛速度的影响，为组内后续研究提供了基线参考。
教育背景
广东工业大学
本科 · 计算机科学与技术
技能专长
编程语言与框架
Python · C++ · PyTorch · TensorFlow · ROS/ROS2
核心算法
Transformer · PPO/SAC · RLHF/DPO · VLA模型 · MPC控制
工具与平台
Linux · Docker · Git · Isaac Gym · MuJoCo
专业技能
多模态融合 · Sim2Real迁移 · 运动规划 · 视觉伺服 · 模型量化部署
具身智能算法工程师简历范文（人工智能/机器人校招）
本范文专为应聘具身智能算法工程师岗位的应届生打造，涵盖PyTorch、Transformer、RLHF及VLA模型等核心技能。针对人工智能与机器人行业校招需求，展示运动控制算法落地项目经验，助力求职者斩获头部大厂核心岗位Offer（人工智能/机器人校招）。
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核心亮点
精通PyTorch框架与Transformer架构，具备大模型微调实战经验
深入理解RLHF技术与VLA模型，拥有具身智能运动控制项目落地成果
针对人工智能/机器人校招优化简历结构，突出算法创新与工程能力
适用人群
本范文特别适合具身智能算法工程师岗位的求职者参考学习， 通过具体的工作经历和项目经验展示，帮助您了解如何突出人工智能/机器人 行业的核心竞争力。
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