请介绍 Nacos 2.x 长连接 gRPC 的帧格式，以及它与 Nacos 1.x HTTP 轮询的主要区别。

回答思路

1. 能准确描述 gRPC 帧的基本结构（如 5 字节头部与消息体）
2. 能对比长连接与 HTTP 轮询在连接管理、消息推送上的差异
3. 能说明 gRPC 长连接给客户端和服务端带来的性能收益