在C++项目中，你是如何设计传感器消息缓存以应对大量数据的？

回答思路

1. 说明缓存结构选型及理由
2. 覆盖内存控制与避免泄漏机制
3. 讨论并发访问与线程安全处理
4. 提及性能优化与实际效果验证