请说明 JavaScript 模板字符串的语法，以及如何在花括号中嵌入表达式或调用方法。

回答思路

1. 正确说明反引号创建模板字符串
2. 解释 ${} 内可嵌入表达式、变量、函数调用及运算
3. 指出其结果会转换为字符串并拼接进模板
4. 能举例说明嵌套或复杂表达式的写法