请描述超声激励与接收电路的工作原理，包括超声激励信号的常见形式以及接收电路的主要组成部分。

回答思路

1. 能说明超声激励信号的主要形式（如脉冲、连续波、突发的正弦波）及其特点
2. 能描述激励电路如何产生高压脉冲或特定波形以驱动超声换能器
3. 能列举接收电路的关键组成（如前置放大器、增益控制、滤波、检波、A/D采集等）并解释各部分作用
4. 能理解激励与接收之间的时序控制及回波信号处理流程