请列举常见的 LoRA 变体家族，并说明各自的原理和优缺点。

回答思路

1. 准确列举至少 3 种 LoRA 变体（如 LoRA、QLoRA、DoRA、AdaLoRA）
2. 说明每种变体的核心原理和改进点
3. 对比不同变体在参数效率、训练速度、性能表现上的优缺点