在你的无人船项目中，请说明你如何实现路径规划，以及为什么需要路径规划。

回答思路

1. 说明无人船为什么需要路径规划（如避障、任务执行、能源优化）
2. 描述路径规划的具体方法或算法（如A*、Dijkstra、动态规划）
3. 解释如何将规划结果与实时控制或避障系统结合
4. 提及针对无人船环境（水流、障碍）的特殊考虑