汇川技术面试题更新 2026-08-05
电流环带宽怎么设置，通常是多少，PI参数如何整定？
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考察说明
考察电机控制中电流环带宽设计及PI参数整定的工程实践
回答思路
- 说明电流环带宽设置的依据（如开关频率、延迟、稳定性裕度）
- 给出常见带宽范围（如开关频率的1/10至1/20）
- 描述PI参数整定方法（如基于电机参数、零极点对消、经验调试）
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