请介绍CAN总线中标准帧和扩展帧的格式区别，并说明各自的应用场景。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对CAN帧结构的理解及格式差异的掌握。回答思路：准确描述标准帧和扩展帧的ID长度及仲裁域结构 说明ID长度差异对报文优先级和系统设计的影响 举例说明扩展帧在需要更多报文标识时的适用场景

考察说明