速腾聚创面试题 · 技术原理
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共 331 道真题 · 当前筛选命中 157 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术原理
考察点
技术栈
第 121 题ADC输入端的滤波通常采用什么类型的电路？ 考察对ADC输入滤波电路原理及其作用的掌握第 122 题请谈谈你对力学和电学知识的掌握程度及实际应用。 考察候选人基础物理知识的掌握情况与工作关联性第 123 题请说明函数传参的常见方式，并谈谈在什么情况下应选择哪种方式。 考察对函数传参方式的理解及不同场景下的选型能力第 124 题top 命令一般展示哪些信息？ 考察对 Linux 系统监控工具 top 输出内容的理解第 125 题请介绍你的论文研究内容及其技术方法。 考察候选人论文研究的完整性、技术理解与表达能力第 126 题请详细介绍一下你最近负责的一个项目，包括你的主要职责、具体工作内容、测试工装的工作方式、误差的考量与调整方法、使用的材料及粗糙度，以及测试台的运行与校准方式。 考察项目深度、技术细节掌握和系统化表达能力第 127 题请解释UVM factory机制的作用及其实现原理。 考察对UVM factory机制核心概念及应用的理解第 128 题在项目中，高压驱动部分是如何实现的？请说明工作原理。 考察高压驱动电路原理和实现细节第 129 题传感器蠕变矫正找的相对信息为什么可以补偿整体的FOV的绝对变动？ 考察对传感器蠕变矫正原理及FOV变动补偿机制的理解第 130 题齿轮传动的主要失效形式有哪些？各自的产生原因和解决方法是什么？ 考察机械设计中齿轮失效模式的识别、原因分析与工程对策，以及实际设计中的权衡和预防措施第 131 题项目中有没有遇到信号完整性的问题，是怎么去调节的？ 考察对信号完整性问题的识别、分析及解决能力第 132 题请谈谈你对多线程并发的理解，以及线程间常用的交互或通信方式有哪些。 考察多线程基础知识与线程间通信机制的掌握程度第 133 题请说明你们根据哪些参数计算舵机选型？ 考察将应用需求转化为舵机具体参数的计算能力第 134 题怎么验证你们仿真结果的可靠性？ 考察对仿真验证方法、误差来源和可信度评估的掌握第 135 题铝合金表面会有氧化和腐蚀吗？如何防止这种氧化腐蚀？ 考察铝合金腐蚀机理及常用防护方法第 136 题请简述升压（Boost）和降压（Buck）电源拓扑的工作原理及主要区别。 考察对基础电源拓扑原理的理解和对比能力第 137 题动力学建模后得到的质量矩阵、科式矩阵、惯性矩阵各有什么特征？ 考察机器人动力学模型各矩阵的数学性质与物理含义第 138 题外部构件通常使用哪些材质？ 考察对外部构件常用材料的了解第 139 题摩擦力计算通常有哪几种模型？请简要说明各模型的适用条件。 考察对摩擦力基本模型及其适用场景的理解第 140 题请介绍BUCK降压拓扑的基本结构，并说明其电压环路与电流环路的工作原理。 考察对BUCK电源拓扑结构及控制环路（电压环、电流环）的理解