速腾聚创面试题 · 技术原理
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共 331 道真题 · 当前筛选命中 157 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术原理
考察点
技术栈
第 141 题请简要概述PPA（Power Performance Area或相关指标）优化的实现思路，不深入细节。 考察对PPA优化整体框架的理解与概括能力第 142 题电机的输出力不是直接作用在关节扭矩上，这个要怎么转化？ 考察对电机驱动到关节扭矩传递链路的理解，涵盖传动机构、力学换算与模型简化第 143 题请说明铝合金的抗弯强度和抗压强度通常能达到什么范围，并解释其影响因素。 考察对铝合金力学性能的掌握及工程应用的理解第 144 题拿到一台裸 Ubuntu 服务器，你会从哪些方面做安全加固？ 考察 Linux 服务器安全加固的系统性认知与关键实践第 145 题单片机（硬件）是如何执行程序（软件）的？ 考察计算机体系结构与软硬件协作的基本原理第 146 题程序在编译和运行时是怎么管理内存的？ 考察对编译期静态内存分配与运行期动态内存管理的整体理解第 147 题项目中CAN信号要差分走线,差分走线的阻抗是多少? 考察对CAN总线差分走线阻抗标准的掌握第 148 题C++掌握得怎么样，有用过Qt吗？ 考察C++基础能力和Qt框架的实际应用经验第 149 题请解释C++中原子操作的作用及其与互斥锁的区别。 考察对原子操作、内存序与并发同步方式的理解第 150 题如果使用 3D 打印制造结构件，强度如何保证？ 考察对增材制造结构件强度影响因素的理解与工程措施第 151 题请解释LDO（低压差线性稳压器）的工作原理，并说明其常见应用场景。 考察对LDO工作原理的理解及其典型应用场景第 152 题开关电源（DCDC）输出噪声偏高通常由哪些因素造成？请从电路层面分析主要原因及相应抑制方法。 考察对开关电源噪声机理的理解及工程排查能力第 153 题请介绍你研究生阶段主要研究课题及项目之间的共性与核心技术，并说明是否接触过自动化类型的设计。 考察科研项目梳理能力、技术归纳能力及自动化相关经验第 154 题请说明齿轮连杆复合机构的设计理念和优势。 考察对复合机构设计原理和优势的理解第 155 题硬件层面中断是什么？ 考察对硬件中断基本概念、分类及触发机制的理解第 156 题vector 和 list 区别 考察C++标准库容器vector与list的底层实现及适用场景第 157 题请用拉格朗日法建立二连杆机器人（平面两连杆机械臂）的动力学方程，并说明质心位置、速度、动能和势能的计算过程。 考察对拉格朗日动力学建模方法及二连杆系统运动学与能量计算的理解