请介绍 MySQL 查询优化器的主要工作原理以及它在执行查询时的关键优化手段。

回答思路

1. 能概述优化器基于代价模型选择执行计划的过程
2. 能列举并解释至少三种常见优化手段（如索引选择、连接顺序、子查询优化）
3. 能结合实际示例说明优化器如何影响查询性能
4. 能提及优化器可能做出错误决策的情况及应对方式