请说明红黑树的五个性质，并解释这些性质如何保证树的平衡性。

回答思路

1. 准确列出节点着色、根黑、叶子黑、红子黑、黑高一致五条性质
2. 解释每条性质对树的限制作用
3. 说明性质如何约束树高至多2倍黑高
4. 能结合插入删除场景说明性质维护的直观意义