卡尔曼滤波是什么原理？请用通俗的语言说明，不用讲公式。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对卡尔曼滤波核心思想、预测与更新循环、状态估计与不确定性的理解。回答思路：解释卡尔曼滤波是递推最优估计方法 说明预测与更新两阶段循环 强调不确定性与协方差的传递 用直觉或例子说明权重融合 说明适用范围与假设条件

考察说明