虹软科技面试题 · 问题拆解
虹软科技相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 135 道真题 · 当前筛选命中 44 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：问题拆解
考察点
技术栈
第 1 题请介绍一些具有旋转不变性的图像处理或特征提取算法，并说明其原理和应用场景。 考察图像算法中旋转不变性的理解与代表性方法第 2 题请描述C/C++源文件编译成ELF可执行文件经历的各个阶段，并说明每个阶段产生的中间产物文件名后缀。 考察对编译链接流程全链路及其中间产物命名规范的掌握第 3 题项目中你是如何建图的？ 考察图数据结构构建方法与数据处理能力第 4 题给定各节点到子节点的旋转矩阵，以及根节点到某一节点的旋转矩阵，如何更新其局部旋转矩阵？ 考察三维视觉中层次变换的矩阵组合与局部坐标系更新第 5 题int a=0; int i=sizeof(a++); i和a分别是多少? 考察sizeof操作符对表达式求值规则的掌握第 6 题项目的输入是什么？ 考察对数据输入边界与预处理的理解第 7 题为什么Transformer的注意力计算要除以根号dk？ 考察对注意力缩放原因的理解及数值稳定性知识第 8 题请解释预积分在视觉惯性导航中的作用及其与直接积分相比的优势。 考察对预积分技术原理、在视觉惯性导航中应用及优势的理解第 9 题请描述数字信号处理中滤波与去噪的区别及常见实现方法。 考察对信号处理基本概念的理解及实际应用能力第 10 题在程序运行时，堆和栈有什么区别？请从分配方式、生命周期、访问速度和内存管理等方面说明。 考察对堆和栈在内存分配、生命周期、效率及管理方式差异的理解第 11 题说一说U-Boot的启动流程 考察对U-Boot启动阶段划分和关键环节的理解第 12 题给定一组二维人体关键点，如何渲染一组对应的二维高斯热图？请说明实现思路并写出关键步骤。 考察计算机视觉中关键点热图的生成原理、二维高斯分布应用与编程实现第 13 题像 Linux 这种有一整个驱动框架，上层应用和驱动节点是隔离的，有做过相应的工作吗？ 考察对 Linux 驱动框架及应用与内核隔离机制的理解与实践经验第 14 题在SLAM中如何过滤响应值大于20的特征点？请写出使用std::vector存储关键点时遍历并删除元素的代码；如果存储的是定长数组指针，又该如何处理？ 考察C++容器遍历删除的边界处理与定长数组下的替代方案第 15 题进程间的通讯方式有哪些? 考察对进程间通信（IPC）基本方式的掌握与分类能力第 16 题有了解过深度优先搜索和广度优先搜索这类算法吗？ 考察对基础图搜索算法的理解与应用能力第 17 题你能看懂相关VIO源码吗？请说明你的阅读方法和理解深度。 考察源码阅读理解能力与学习方法第 18 题场景题：手机不同镜头焦段不同，切换的时候画面会出现突变，如何解决这种问题？ 考察对多摄镜头切换、图像平滑过渡与视觉体验优化的理解第 19 题请实现 LeetCode 695 岛屿的最大面积问题，并说明算法思路。 考察图的遍历算法实现与复杂度分析第 20 题有两帧图像，一帧人像模糊但背景清晰，另一帧人像清晰但背景模糊，且人的位置发生了移动。你会如何处理得到一张人和背景都清晰的图像？ 考察多帧图像融合、对齐与去模糊的思路和方法